「できなかった」の英訳

    「できる」「できなかった」などの日本語を英訳するとき、翻訳ソフトのように"can"や"could"およびその否定形を用いたくなります。それ以外にも"fail to"という表現法もあります。これを直訳すれば「○○するのに失敗した」という感じでしょうか。
　ある医学書翻訳本では「××しそこねた場合にこの異常がみられる」という感じの文章が何度も出てきていたのが思い出されます。おそらく英語原文ではこの"fail to"となっているのを訳したと思われるのですが、読みにくい日本語で内容が理解できず、その本は最終的に捨ててしまいました。